Posaďte se, uvolněte se a vychutnejte si jízdu v historii automobilů s vlastním pohonem - Automobily - 2019

Anonim

Zdánlivě, během několika málo let, autonomní automobily přešli od fantazie sci-fi k realitě. Zatímco se zdá, že se tato technologie stala prakticky přes noc, cesta k samohybným vozidlům trvala mnohem déle než to.

Zatímco není snadné komprimovat historii automobilů s vlastním pohonem do pouhých deseti milníků, udělali jsme to nejlepší. Zatímco existují desítky autonómních projektů vozidel, které neudělaly náš seznam, jsou zde hlavní zastávky na silnici, o kterých je třeba vědět, že samohodnotící auta se změní tvář dopravy, jak ji známe!

Sny bez řidiče začínají

Netrvalo dlouho po narození automobilu pro vynálezce, aby začali přemýšlet o autonomních vozidlech. V roce 1925 vynálezce Francis Houdina demonstruje rádio řízené auto, které projíždí po ulicích Manhattanu bez něho na volantu. Podle časopisu New York Times může řízené vozidlo spustit motor, posunout převodovku a zvuk jeho rohu, "jako kdyby byla za volantem ruka."

Houdinův název, jako zábavný stranou, zněl dost dobře jako jméno slavného utečenců a iluzionistů Harryho Houdiniho, které si mnozí lidé mysleli, že je to poslední trik Houdiniho. Houdini navštívil firmu Houdina a dostal se do fyzické hádky, během které přerušil elektrický lustr.

John McCarthy je robo-šofér

V roce 1969 John McCarthy - jeden z otců zakladatelů umělé inteligence - popisuje něco podobného modernímu autonomnímu vozidlu v eseji s názvem "Počítač řízené automobily". McCarthy se odkazuje na "automatického řidiče", schopného navigovat po veřejné cestě přes "vstup televizní kamery, který využívá stejný vizuální vstup, který je k dispozici lidskému řidiči."

Píše, že uživatelé by měli být schopni zadat cíl pomocí klávesnice, což by vyzvalo auto, aby je tam okamžitě přiměl. Další příkazy umožňují uživatelům změnit cíl, zastavit se v pokoji nebo restauraci, zpomalit nebo urychlit v případě nouze. Žádné takové vozidlo není postaveno, ale esej Mccarthyho vymezuje poslání, aby ostatní výzkumní pracovníci pracovali.

Žádné ruce po celé Americe

Na počátku devadesátých let vědecký pracovník Carnegie Mellon Dean Pomerleau píše o dizertační práci, která popisuje, jak by neuronové sítě mohly umožnit vozidlu s vlastním pohonem, aby se v reálném čase dostávaly z obrazu silnice obrazy z řízení silnice a výstupu. Pomerleau není jediný výzkumný pracovník, který pracuje na automobilu s vlastním pohonem, ale jeho využití neuronových sítí je mnohem účinnější než alternativní pokusy ručně rozdělit obrazy na kategorie "silniční" a "nehodové".

V roce 1995 si Pomerleau a spolubydlící Todd Jochem vezmou své auto-řídící systém Navlab na silnici. Jejich holé kosti autonomní minivan (musí řídit rychlost a brzdění) cestuje 2, 797 mílí pobřeží-k-pobřeží od Pittsburghu, Pennsylvania do San Diega, Kalifornie v cestě pár dubů "No Hands Across America."

Grand Challenge je příliš náročná

V roce 2002 DARPA oznamuje svou Velkou výzvu a nabízí výzkumníkům z nejvýznamnějších výzkumných institucí cenu ve výši 1 milion dolarů, pokud mohou vybudovat autonomní vozidlo schopné navigovat 142 kilometrů přes poušť Mojave.

Když výzva začíná v roce 2004, žádný z 15 závodníků není schopen absolvovat kurz. "Vítězná" položka činí méně než osm mil za několik hodin, než zaútočí. Je to škodlivý úder do cíle budování skutečných automobilů s vlastním pohonem.

Parkování je chytřejší

Zatímco autonomní vozidla se v budoucnu stále objevují v desetiletí roku 2000, začínají se objevovat samoparkovací systémy - což dokazuje, že senzory a autonomní silniční technologie se blíží k připraveným scénářím v reálném světě.

Toyota Japonské hybridní vozidlo Prius nabízí automatické paralelní parkovací asistenci od roku 2003, zatímco Lexus brzy dodá podobný systém pro svůj Lexus LS sedan, Ford začleňuje Active Park Assist v roce 2009 a BMW o rok později s vlastním paralelním parkovacím asistentem.

Google hledá odpověď

Počínaje rokem 2009 začne společnost Google v tajnosti vyvíjet svůj projekt s vlastním pohonem, nyní nazvaný Waymo. Projekt je zpočátku veden Sebastianem Thrunem, bývalým ředitelem Stanfordské laboratoře umělé inteligence a spoluautorem Google Street View.

Během několika let společnost Google oznamuje, že její autonomní automobily společně řídily 300 000 mil pod počítačovou kontrolou, aniž by došlo k jediné nehodě. V roce 2014 odhalí prototyp vozu bez řidiče bez volantu, plynového pedálu nebo brzdového pedálu, čímž je 100% autonomní. Do konce loňského roku bylo autonehodným vozem společnosti Google řízeno více než 2 miliony mil.

Velcí výrobci automobilů se ponoří

Až do roku 2013 budou hlavní automobilové společnosti včetně General Motors, Ford, Mercedes Benz, BMW a další pracovat na svých vlastních technologiích s vlastním pohonem. Nissan se zaváže, že oznámí, že propustí několik vozidel bez řidiče do roku 2020.

Další vozy, jako například Mercedes S-Class 2014, přinášejí poloautonomní vlastnosti, jako je vlastní řízení, schopnost zůstat v uličkách, vyhýbání se nehodám a další. Podobně jako Tesla a Uber se také začíná aktivně zajímat o technologii vlastního řízení, zatímco Apple se říká, že to dělá.

První autonómní osud

Je smutné, ale nevyhnutelně dochází k prvnímu autonómnímu úmrtí automobilů. Incident se objevuje na Floridě, zatímco Tesla Model S je v autopilotním režimu Autopilot. Lidský cestující Teslovy umírá, když vozidlo udeří na 18kolový traktorový přívěs a brzy se nezastaví, když se přívěs před ním otočí.

Smrt vyvolává obnovenou debatu o autodirechacích vozidlech a některých technických a etických otázkách, které je obklopují na silnici. Je to překážka, ale ten, který zdůrazňuje skutečnost, že - ať už se vám to líbí nebo ne - jsou zde samozřejmě autonomní automobily.

Audi A8 se stane prvním výrobním vozem Level 3 (možná)

Audi tvrdí, že luxusní sedan A8 nové generace bude prvním výrobním vozem s autonomií SAE úrovně 3 (viz vysvětlení úrovně autonomie níže). Pilot A8 pro dopravní zácpy umožňuje vozidlu řídit se bez jakéhokoli zásahu člověka, ale pouze za určitých podmínek. Systém pracuje pouze v provozu s rychlostí až 37 mph, na rozdělených dálnicích s jasně vyznačenými vstupními a výstupními pruhy.

Ale snaha Audi o volný dojíždějící z dudy dopravní zácpy stojí více než jen technologické překážky. Zatímco můžeme potvrdit, že funguje Traffic Jam Pilot, je stále nejasné, zda regulátoři schválí používání systému v automobilech prodávaných široké veřejnosti. Je to jen jeden aspekt větší debaty o regulaci automobilů, které se právě začínají řídit.

AI přichází do auta s vlastním pohonem

Na CES 2018 představila Nvidia nový čip s vlastním pohonem nazvaný Xavier, který bude obsahovat schopnosti umělé inteligence. Společnost poté oznámila, že spolupracuje s Volkswagen na vývoji AI pro budoucí auta s vlastním pohonem. Zatímco první pokus o zapojení autonomních vozů s AI (Toyota už zkoumala koncept s MIT a Stanford), spolupráce VW-Nvidia je první, která spojuje AI s hardwarovým produktem. Otevírá možnost, aby se automobily s vlastním pohonem mohly lépe vyvíjet, stejně jako nové funkce, jako jsou digitální asistenti.

Byly vysvětleny úrovně autonomie

Zatímco výrazy "self-driving" a "autonomní" jsou hodně hodil, ne všechny vozy mají stejné schopnosti. Autonomní měřítko SAE používá automobilový průmysl k určení různých úrovní autonomních schopností. Zde je rozpis.

Úroveň 0: Žádná automatizace. Řidič řídí řízení a rychlost (jak zrychlení a zpomalení) po celou dobu, bez pomoci vůbec. Patří sem systémy, které řidiči poskytují pouze varování, aniž by podnikly nějaké kroky.

Úroveň 1: Omezená pomoc řidiče. Patří sem systémy, které mohou řídit řízení a zrychlení / zpomalení za určitých okolností, ale nikoliv současně.

Úroveň 2: Systémy pomoci řidiče, které ovládají jak řízení, tak zrychlení / zpomalení. Tyto systémy posunují část pracovního zatížení od lidského řidiče, ale stále vyžadují, aby byla tato osoba vždy pozorná.

Úroveň 3: Vozidla, která se mohou v určitých situacích řídit, například v provozu na rozdělených dálnicích. Když je v autonomním režimu, lidský zásah není zapotřebí. Ovšem lidský řidič musí být připraven k převzetí, když se vozidlo ocitne v situaci, která překračuje jeho limity.

Úroveň 4: Vozidla, která se mohou většinu času řídit, ale v určitých situacích mohou potřebovat řidiče, který převezme lidi.

Úroveň 5: Plně autonomní. Vozidla úrovně 5 se mohou za všech okolností řídit po celou dobu. Nepotřebují ruční ovládání.

Aktualizace: Do seznamu jsme přidali další dva milníky spolu s rozpisem stupnice autonomie SAE.